かぐや姫が、宇宙からの助けてと言う声に導かれるように冒険の旅にでます。お供は求婚してきた3人の若者。それぞれが恋の駆け引きを繰り返しながらも友情を育み、かぐや姫を助けます。それぞれの星では、犬、キジ、さるを連れた凶暴な桃太郎や、一寸法師、はなさかじじいなど、恐ろしく返信した童話の主人公たちが待ち受けています。