世界が魔物に占拠されて２００年。２００年前に英雄と呼ばれた女性の生まれ変わりが、仲間と一緒に魔物と戦い、魔物から世界を取り戻そうとする。

生まれ変わりの少女は前世の記憶を持っていて、仲間は５人と多くないがかなり強い。